崗位職責(zé)：1、機器人運動及控制算法建模、設(shè)計與開發(fā)；2、運動控制器相關(guān)的嵌入式軟件模塊設(shè)計開發(fā)；3、熟練使用相應(yīng)仿真軟件，對所需運動控制算法、機器人算法進行仿真驗證；4、協(xié)助硬件設(shè)計人員及應(yīng)用軟件設(shè)計人員進行系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試；5、根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成控制程序開發(fā)及文檔的編寫。任職要求：1、統(tǒng)招本科以上學(xué)歷，自動化、電子工程、計算機、機械電子等相關(guān)專業(yè)；2、具備機器人控制相關(guān)知識，具有運動控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運動控制算法設(shè)計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；3、理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法；4、具有伺服電機/舵機等的控制經(jīng)驗，熟悉相關(guān)控制算法；?5、熟悉硬件產(chǎn)品開發(fā)和嵌入式軟件開發(fā)流程和測試流程；6、熟悉運動控制、機器人控制行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
