崗位職責:
1、負責面向特定工藝的機器人運動軌跡的生成
2、機器視覺使用和基于視覺的軌跡規(guī)劃
3、機器人和不同硬件設備之間的通信協(xié)調(diào)和控制
4、負責機器人應用程序的編寫、調(diào)試,項目操作維護說明書、機器人現(xiàn)場安裝指導
崗位要求:
1、本科及以上學歷,計算機、電子信息、自動化、數(shù)學或軟件工程等相關專業(yè)
2、熟練掌握C/C++/C#,熟練運用MATLAB、LABVIEW等工具軟件
3、熟悉機器人運動學規(guī)劃方法,掌握機器人坐標變換方法,掌握一定的機器人路徑規(guī)劃方法或輪廓控制方法。
4、滿足以下一個或者多個條件的,可優(yōu)先考慮:
??參加過Robocon,RoboMasters,Freescale智能車大賽等大賽經(jīng)驗者優(yōu)先
??熟練操作ABB機器人,有基于ABB機器人插件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
??有機器人手眼標定等機器視覺使用或研究的相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先
??從事過機械工業(yè)自動化工作,有一定的機械自動化系統(tǒng)集成經(jīng)驗者優(yōu)先
5、優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力,良好的溝通能力和團隊合作能力,以及英文文獻閱讀能力。