【崗位職責(zé)】
1、能夠獨(dú)立擔(dān)當(dāng)或帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器人算法系統(tǒng)級(jí)的開發(fā)，達(dá)到商用機(jī)器人導(dǎo)航的水準(zhǔn)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人項(xiàng)目中SLAM算法、路徑規(guī)劃、激光定位、動(dòng)態(tài)避障、運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的算法開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)關(guān)于機(jī)器人算法中的應(yīng)用策略開發(fā)；
4、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制算法的性能調(diào)試與優(yōu)化，并進(jìn)行測(cè)試和效果評(píng)估；
5、針對(duì)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的問題，能夠從算法側(cè)給出解決方案，并實(shí)施解決。
【職位要求】
1、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，碩士以上學(xué)歷優(yōu)先；
2、五年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
3、精通C/C++、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、熟悉Python語言，精通ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)；熟悉機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí)，具有運(yùn)動(dòng)控制或?qū)Ш较嚓P(guān)的研發(fā)經(jīng)歷。
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