面向圖像處理算法研發(fā);
嵌入式平臺的算法移植與性能優(yōu)化;
跟進圖像處理相關新技術;
算法工程應用;
任職資格:
計算機相關專業(yè),本科及以上學歷,具備相關計算機視覺與圖像處理理論與實踐經(jīng)驗;
熟悉Linux/Windows?下編程,熟悉CMake/Git等工具鏈,熟悉C++,?有豐富的C++編程經(jīng)驗;
熟練掌握計算機視覺相關的第三方庫opencv/halcon;
具備以下條件之一可優(yōu)先錄取:
熟悉圖像處理的算法,如邊緣檢測/特征檢測/目標檢測/圖像增強/圖像分割/圖像拼接,有豐富的算法實際開發(fā)經(jīng)驗,尤其是對計算優(yōu)化(矩陣運算、卷積運算)有深入的研究與實踐
熟悉計算機多目視覺,對于基本概念有清晰認識,對于相機成像原理/射影變換/射影幾何等有較深入了解;
熟悉目標跟蹤的方法,對于傳統(tǒng)方法Kalman?Filter/?EKF,?particle?filter等深入理解,能夠熟練進行跟蹤模型的設計和調(diào)參;
具有視覺SLAM算法導航研發(fā)經(jīng)驗,熟悉ORB-SLAM/SVO/LSD-SLAM/DSO等主流算法
熟悉深度學習相關方法,熟悉mxnet/caffe/tf任意一種深度學習框架,具有豐富的深度學習訓練與部署經(jīng)驗;
工作踏實,為人誠懇,樂于分享,善于合作,良好的溝通能力。