崗位職責
1、負責無人機的核心飛行控制算法開發(fā)、仿真分析與飛行驗證工作；負責基于飛控的上層應用的二次開發(fā)；
2、負責IMU/GPS慣性組合導航算法的研究開發(fā)；負責多傳感器數(shù)據(jù)融合方案設計與算法開發(fā)；
3、負責無人機飛行控制系統(tǒng)的硬件平臺開發(fā)工作；
4、負責無人機的飛控系統(tǒng)設計、驗證、優(yōu)化；
5、系統(tǒng)調(diào)試、聯(lián)調(diào)和試飛。
任職要求
1、211、985、海外知名高校/研究所碩士以上學歷，航空、自動化、計算機等相關專業(yè)，對飛行器、控制理論和算法有深刻理解和應用?；
2、3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗；2年以上無人機導航系統(tǒng)或慣性導航產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗；
3、熟悉無人機的飛行原理、控制原理、導航原理以及相關的設計方法；
4、熟悉IMU/GNSS導航原理，傳感器數(shù)據(jù)融合算法。精通kalman濾波，組合導航系統(tǒng)初始對準，傳感誤差標定與補償?shù)人惴ǎ?具有開發(fā)Pixhawk，APM等飛控者優(yōu)先；
5、具備組合導航數(shù)據(jù)處理與信息融合技術算法仿真與實現(xiàn)經(jīng)驗；
6、精通C/C++，Matlab；
7、熟悉光流、SLAM等視覺定位導航算法優(yōu)先；
8、有完整的嵌入式Linux、安卓等系統(tǒng)項目研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
9、對飛行器設計工作具有強烈的熱情，善于團隊合作，學習與創(chuàng)新能力強，責任心強，有較好的抗壓能力和團隊合作精神；航模愛好者，有飛行器操作經(jīng)驗優(yōu)先。
