1、?負責(zé)基于ROS平臺機械臂的功能開發(fā);
2、?參與搭建基于ROS的機器人結(jié)構(gòu)與機構(gòu)建模、控制、仿真、測試、分析及評價的系統(tǒng)總體框架;
3、?負責(zé)機器人傳感和設(shè)備的驅(qū)動及接口程序開發(fā)和測試,參與產(chǎn)品設(shè)計和軟件功能開發(fā);
4、?參與機器人現(xiàn)場應(yīng)用調(diào)試(需適應(yīng)短時出差);
5、?參與編寫相關(guān)技術(shù)文檔,并對相關(guān)的測試、實施人員進行培訓(xùn)和指導(dǎo)。
任職資格:
1、自動化類及相關(guān)專業(yè),本科及以上;
2、熟悉開源機器人系統(tǒng)ROS,掌握激光/結(jié)構(gòu)光/視覺算法;
3、負責(zé)對傳感器采集的原始數(shù)據(jù)進行數(shù)學(xué)建模,擬合,對誤差進行分析;
4、具有Python/C++語言編程能力,有較強的邏輯分析能力及良好的編程習(xí)慣;
5、掌握設(shè)計模式和開發(fā)技能,熟悉軟件開發(fā)流程,具有獨立工作能力、良好的團隊協(xié)作意識;
6、精通C/C++編程,具備C/C++上位機編程經(jīng)驗,具備獨立編程的能力,有嵌入式系統(tǒng)硬件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
7、具備豐富的Ubuntu系統(tǒng)、機器人操作系統(tǒng)(ROS---Robot?Operating?System)使用經(jīng)驗;
8、熟悉機器人運動學(xué),動力學(xué)建模及仿真分析;
9、進行過相關(guān)運動控制器、驅(qū)動器或嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
10、?工作態(tài)度積極,做事認真,責(zé)任心強,團隊意識強,具備較強的溝通和文字表達能力;能承受較大的工作壓力。