崗位職責:?
1、負責機器人項目產(chǎn)品的硬件方案設(shè)計與成本控制;?
2、負責產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計,包括原理圖及PCB設(shè)計,底層控制軟件的開發(fā);
3、負責原理樣機制作與調(diào)試,跟蹤工程樣機階段生產(chǎn);
4、配合上層軟件工程師進行功能調(diào)試;
5、做好產(chǎn)品的管理和維護工作,對售后人員提供技術(shù)支持;?
6、負責編制產(chǎn)品設(shè)計相關(guān)文檔。
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任職要求:?
1、電子、通信、自動控制相關(guān)專業(yè),大學本科(含)以上學歷,3年以上軟硬件設(shè)計經(jīng)驗;???????????????????????????????????????????????????????????????????????????
2、熟練運用設(shè)計工具(Altium?Designer、Cadence?allegro)設(shè)計原理圖、PCB板,具備多層板開發(fā)經(jīng)驗;
3、熟練運用單片機STM32等進行軟硬件開發(fā)調(diào)試,熟悉IAR、KEIL編程軟件,有STM32系列單片機開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;
4、熟悉直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、伺服電機控制和驅(qū)動開發(fā),有相關(guān)軟硬件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
5、熟悉常用傳感器的使用,如激光雷達、超聲波、紅外傳感器、光電編碼器、熱釋電等;????????????????????????????????????????????
6、具備獨立設(shè)計、調(diào)試產(chǎn)品,到大批量投產(chǎn)的能力;具備EMC設(shè)計和測試、故障定位、解決問題的能力;?
7、工作態(tài)度積極,責任心強,良好的溝通與團隊配合;????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
8、能夠配合短期出差,處理分析客戶現(xiàn)場問題。