建筑機(jī)器人運動控制算法工程師

山東亞歷山大智能科技有限公司

分享到：

薪資面議

工作性質(zhì)：	全職	更新日期：	該職位已過期
專業(yè)要求：	不限	學(xué)歷要求：	研究生/碩士
職稱要求：	不限	性別要求：	不限
年齡要求：	不限	經(jīng)驗要求：	2年以上
工作地區(qū)：	濟(jì)南.歷下區(qū)	戶口要求：	不限
截止日期：	該職位已過期	外語要求：	不限
工資待遇：	面議	招聘人數(shù)：	3人
其他福利：	五險一金績效獎金定期體檢法定節(jié)假日高校背景

職位描述（Job Description）

1、負(fù)責(zé)智能機(jī)器人運動控制算法的開發(fā)、實現(xiàn)與調(diào)試；
????2、負(fù)責(zé)智能機(jī)器人運動學(xué)建模與仿真、關(guān)鍵參數(shù)辨識等相關(guān)工作；
????3、負(fù)責(zé)智能機(jī)器人運動控制算法的研究與仿真，并在智能機(jī)器人上進(jìn)行實際測試和效果評估；
????4、負(fù)責(zé)智能機(jī)器人安全避障和平滑避障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下小車不會碰撞周圍物體。
職位要求：
1、控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)，211碩士及以上學(xué)歷；
????2、具備機(jī)器人控制相關(guān)知識，具有運動控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運動控制算法設(shè)計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；
????3、理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法；
????4、熟練掌握C/C++/Matlab等編程語言，有智能機(jī)器人運動控制算法設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先；
????5、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)者(ROS)優(yōu)先；
????6、具有較豐富的現(xiàn)場調(diào)試和標(biāo)定經(jīng)驗，能夠思維清晰、高效地找到問題并解決問題，對嵌入式開發(fā)有一定的了解。

公司介紹（Company Introduction）

山東亞歷山大智能科技有限公司坐落于山東濟(jì)南,伴隨著國家產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級而誕生于2015年，以工業(yè)4.0的自動化解決方案為核心技術(shù)，致力于自動化生產(chǎn)線、智能裝備、工業(yè)機(jī)器人及生產(chǎn)活動管控軟件開發(fā)為核心技術(shù)的數(shù)字化高端智能裝備制造企業(yè)。公司產(chǎn)品涵蓋工程機(jī)械膠管、硬管、油缸、鈑金生產(chǎn)線自動化物流輸送線，煙草物流輸送生產(chǎn)線,智能物流配送AGV，異形電子元件插件生產(chǎn)線，木工家具生產(chǎn)線，核電系統(tǒng)巡檢機(jī)器人、機(jī)床上下料，膠管試壓清洗設(shè)備、高壓及超高壓液壓系統(tǒng)及零部件設(shè)計開發(fā)、在中國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級發(fā)展的關(guān)鍵階段提供核心裝備支撐，為企業(yè)提供全方位的解決方案，幫助企業(yè)提高管理水平和生產(chǎn)能力，使企業(yè)在激烈的市場競爭中始終保持競爭力，實現(xiàn)企業(yè)快速、穩(wěn)定地發(fā)展，引領(lǐng)中國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型。公司成立之初就制定了面向全球經(jīng)營的戰(zhàn)略思路，公司成立以來，我們始終堅持以人為本、誠信立業(yè)的經(jīng)營原則，為用戶提供更全面、更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，我們是德國SKTD公司在中國的授權(quán)總經(jīng)銷商和服務(wù)支持商、代理SKTD公司的高壓密封材料、同步齒形帶、超高壓針閥、智能機(jī)器人。