工作職責：?
?1、負責基于視覺（單目/多目）、TOF、IMU、GPS等多傳感器信息融合算法及室內/室外導航?
?相關的算法開發(fā)；?
?2、研發(fā)機器人在室內/室外未知環(huán)境中的SLAM算法；?
?3、研發(fā)機器人自主導航中的路徑規(guī)劃、導航避障、參數(shù)優(yōu)化等算法。?
?4、編寫技術文檔。?
?任職要求：?
?1、具有良好的編程素養(yǎng)；?
?2、具有基于ROS（機器人操作系統(tǒng)）的機器人開發(fā)經(jīng)驗；?
?3、有無人機平臺下的vslam開發(fā)及調試經(jīng)驗者優(yōu)先；?
?4、掌握機器人SLAM基本理論和算法，了解但不限于開源框架svo、rovio、vins、msckf等；?
?5、熟悉機器人自主避障、路徑規(guī)劃、及運動規(guī)劃的相關算法；?
?6、有OpenGL、OpenCL、CUDA等相關經(jīng)驗優(yōu)先；?
?7、具有較強的邏輯思維能力以及算法實現(xiàn)能力優(yōu)先；?
?8、熟悉Linux開發(fā)及調試環(huán)境，有ARMv7-A及ARMv8-A架構工作經(jīng)驗優(yōu)先；?
?9、有機器學習、計算機視覺、最優(yōu)化方法的相關背景優(yōu)先。
