職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)無(wú)人艇運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、避障算法的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；
2、驗(yàn)證算法的可行性及有效性，撰寫(xiě)算法設(shè)計(jì)相關(guān)文檔；
3、負(fù)責(zé)無(wú)人艇路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化與移植工作；
4、完成無(wú)人艇路徑規(guī)劃相關(guān)的其他任務(wù)。
任職要求：
1、本科或碩士1年以上工作經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)、電子信息、通信、自動(dòng)控制、導(dǎo)航等相關(guān)專業(yè)背景；
2、熟悉常見(jiàn)的路徑規(guī)劃算法（如Dijkstra、A*、D*、勢(shì)場(chǎng)等），以及遍歷規(guī)劃、搜索規(guī)劃等算法；
3、具有較強(qiáng)的工程能力和C/C++編程經(jīng)驗(yàn)，有在嵌入式Linux環(huán)境下開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、工作積極，主動(dòng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
5、能夠熟練應(yīng)用各種優(yōu)化算法進(jìn)行數(shù)值最優(yōu)化求解者優(yōu)先；
5、具有無(wú)人駕駛和移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。