崗位職責(zé)
1、負責(zé)機器人控制系統(tǒng)相關(guān)模塊架構(gòu)設(shè)計
2、負責(zé)機電系統(tǒng)方案設(shè)計,與機械、電氣工程師協(xié)同完成非標(biāo)機器人整體方案設(shè)計
3、負責(zé)機器人控制算法腳本編寫測試和優(yōu)化
4、負責(zé)機器人系統(tǒng)如AGV、機械臂、視覺、激光、雷達等傳感器和執(zhí)行單元的方案規(guī)劃和數(shù)據(jù)交互
崗位需求
1、熟練掌握機械原理、液壓、動力、傳動以及設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化知識。?
2、了解非標(biāo)機器人機械加工工藝基礎(chǔ)和軟件電氣控制原理?
3、熟悉機器人或工業(yè)自動化設(shè)備相關(guān)知識?
4、理解運動學(xué)、軌跡規(guī)劃、定位、導(dǎo)航、測量的相關(guān)原理,并可部署到實際產(chǎn)品中?
3年以上獨立設(shè)計經(jīng)驗
有特種機器人、6軸工業(yè)機器人研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先?
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職位福利:年終獎、包住、餐補、帶薪年假、定期體檢、節(jié)日福利、周末雙休、六險一金?
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職位亮點:團隊氛圍融洽