崗位職責(zé):
機(jī)器視覺相關(guān)算法在嵌入式處理器(DSP、ARM等平臺(tái))上的代碼實(shí)現(xiàn)及性能優(yōu)化、測試和維護(hù);
項(xiàng)目相關(guān)文檔,專利撰寫和維護(hù);
任職資格:
1.????本科以上學(xué)歷,電子/計(jì)算機(jī)/數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),有視覺定位跟蹤,三維重建或SLAM等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷優(yōu)先;
2.????了解DSP、ARM開發(fā)流程,熟悉DSP編程,具備良好的C/C++基礎(chǔ),具有嵌入式軟件開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
3.????了解匯編語言,熟悉ARM或DSP體系結(jié)構(gòu),具備一定代碼優(yōu)化能力;
4.????理解DSP多線程調(diào)度、cache機(jī)制、流水線機(jī)制,能夠進(jìn)行相應(yīng)的性能調(diào)優(yōu)者優(yōu)先;
5.????理解嵌入式架構(gòu)的匯編指令集,能夠結(jié)合指令集進(jìn)行算法性能優(yōu)化者優(yōu)先;
6.????熟悉OpenCV等圖像處理庫,并有優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;