崗位描述
?????1、負(fù)責(zé)基于2D、3D激光雷達(dá)的環(huán)境地圖構(gòu)建算法研究及測試。??
?????2、負(fù)責(zé)在生產(chǎn)線、倉庫環(huán)境下開發(fā)、測試相應(yīng)算法并提高算法性能。??
?????3、負(fù)責(zé)各型號激光雷達(dá)性能測試與適配。??
??
??職責(zé)要求
?????1、扎實(shí)的C/C++開發(fā)、調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。??
?????2、熟悉?Linux?平臺下的程序開發(fā)。??
?????3、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有激光SLAM開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。??
?????4、熟悉ROS，Gazebo等常用算法仿真平臺。??
?????5、熟悉Gmapping、Cartographer等開源2D激光SLAM算法。??
?????6、有CUDA開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。??
?????7、有機(jī)器人室內(nèi)定位導(dǎo)航項(xiàng)目實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
