崗位職責(zé):?
1.負責(zé)伺服驅(qū)動器的軟件開發(fā),測試及維護;?
2.負責(zé)解決產(chǎn)品在研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用過程中出現(xiàn)的問題;
3.參與伺服控制算法的工程實現(xiàn),驗證和優(yōu)化。
任職要求:?
1.本科及以上學(xué)歷,2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;?
2.掌握電機及電機控制理論,熟悉永磁同步電機、有刷電機等類電機的控制原理及方法、控制基本的硬件結(jié)構(gòu)及驅(qū)動原理;
3.掌握3/2坐標變換,掌握空間矢量PWM調(diào)制技術(shù),熟悉矢量控制理論;
4.掌握基本的電機控制和自動控制原理,熟悉基本的控制算法,如PID、前饋控制等;?
5.熟悉電機控制開發(fā)常用芯片,如TI的?C2000系列、ST的STM32?系列,瑞薩的RA/RZ系列等,精通C語言,具備底層驅(qū)動開發(fā)能力;?
6.有運動控制,伺服驅(qū)動量產(chǎn)品經(jīng)驗者優(yōu)先。