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ros研發(fā)工程師

北京鼎恒泰科技有限公司
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薪資18-30萬(wàn)元/月
工作性質(zhì): 全職 更新日期: 該職位已過(guò)期
專(zhuān)業(yè)要求: 不限 學(xué)歷要求: 本科統(tǒng)招
職稱(chēng)要求: 不限 性別要求: 不限
年齡要求: 不限 經(jīng)驗(yàn)要求: 3年以上
工作地區(qū): 北京.朝陽(yáng)區(qū) 戶口要求: 不限
截止日期: 該職位已過(guò)期 外語(yǔ)要求: 不限
工資待遇: 18-30萬(wàn)元/月 招聘人數(shù): 1人
其他福利: 無(wú)
崗位職責(zé):
1.?負(fù)責(zé)基于ROS(Robot?Operating?System)/ROS2的軟件開(kāi)發(fā),包括但不限于機(jī)器人的導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃等算法的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
2.?開(kāi)發(fā)和優(yōu)化SLAM算法、多傳感器數(shù)據(jù)融合算法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法等。
3.?使用C++/Python,?進(jìn)行Linux下傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、硬件接口協(xié)議開(kāi)發(fā),將不同的軟件模塊和傳感器集成到系統(tǒng)中,并確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
任職要求:
1.?精通C/C++編程,熟悉Python;
2.?熟練掌握ROS/ROS2平臺(tái),能夠在ROS平臺(tái)進(jìn)行程序開(kāi)發(fā),有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先?。
3.?熟悉基于Linux操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工作,熟練使用Ubuntu操作系統(tǒng)?。
4.?熟悉SLAM算法、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和避障算法,以及多傳感器數(shù)據(jù)融合算法?。
5.?熟悉機(jī)器人常用傳感器(如激光、紅外、超聲波、IMU、視覺(jué)等)的工作原理及應(yīng)用?。
6.?具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力、責(zé)任意識(shí)及上進(jìn)心

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公司自1996年成立以來(lái),一直致力于GPS/GIS、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、自動(dòng)控制、人工智能等技術(shù)的研究和應(yīng)用,集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體。目前已有十余年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)與專(zhuān)業(yè)化的研發(fā)能力。
??北京鼎恒泰公司的主要業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括GPS車(chē)輛定位監(jiān)控、GPS個(gè)人定位監(jiān)控。產(chǎn)品在以下眾多行業(yè)都有成功的應(yīng)用.
·?物流、貨運(yùn)監(jiān)控、公共客運(yùn)監(jiān)控;
·?汽車(chē)租賃、貸款車(chē)輛防詐騙;
·?警務(wù)巡邏、景區(qū)安保;
·?電力、電信、鐵路巡檢;
·?兒童保護(hù)、老人看護(hù);
·?寵物、貴重物品跟蹤監(jiān)控;
?公司經(jīng)過(guò)多年積累,已掌握GPS定位監(jiān)控產(chǎn)品的核心技術(shù),擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),并獲得多項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利和軟件著作權(quán)認(rèn)證。對(duì)于客戶的共性需求和特殊要求,都能夠提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。我們提供的不只是產(chǎn)品,而是滿意的服務(wù)!
經(jīng)正式錄用,公司將提供以下薪資福利:
1.有競(jìng)爭(zhēng)性的薪酬
2.五險(xiǎn)一金
3.補(bǔ)充醫(yī)療保險(xiǎn)
4.年終獎(jiǎng)金(根據(jù)公司的經(jīng)濟(jì)效益)
5.帶薪年休假
6.培訓(xùn)和發(fā)展機(jī)會(huì)
地址:北京市朝陽(yáng)區(qū)望京南湖東園122號(hào)博泰國(guó)際B座605室
電話:010-?52679667?傳真:010-?52679667-608
郵箱:hr@dingtek.com???ting.zhao@dingtek.com
地????址:北京市朝陽(yáng)區(qū)望京南湖東園122號(hào)博泰國(guó)際B座605室
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