崗位職責：
(1)?負責4-6軸工業(yè)機器人算法開發(fā)；
(2)?負責機器人動力學算法開發(fā)與研究；
(3)?負責機器人關(guān)節(jié)控制算法開發(fā)與應用；
(4)?負責機器人精度校準算法開發(fā)與系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；
(5)?負責機器人補償控制算法開發(fā)；
(6)?負責機器人前沿控制技術(shù)預研，相關(guān)技術(shù)成果及資料的查閱、整理及歸納；
(7)?發(fā)現(xiàn)和解決開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題。
任職要求：
(1)?碩士及以上學歷并具有相關(guān)工作經(jīng)驗，機器人、自動化、計算機、機電等相關(guān)專業(yè)；
(2)?具有較好的數(shù)學功底和良好的英語閱讀能力，理解空間坐標變換原理，精通機器人運動學、動力學建模的基本方法；
(3)?精通典型機器人運動控制，如四/六軸機器人、DELTA機器人運動控制及規(guī)劃算法，有運動控制器開發(fā)經(jīng)驗；
(4)?熟悉Matlab/Simulink開發(fā)，熟悉PID，前饋控制、阻抗控制算法等?；
(5)?有運用驅(qū)控一體機或運動板卡自主搭建機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)4軸及以上機器人控制經(jīng)驗者優(yōu)先；
(6)?具有較強的分析和解決問題能力，有持續(xù)自我學習的能力和意愿，善于溝通和邏輯表達
?(7)?精通C或C++，有ROS開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
