職責(zé)描述:
1、負(fù)責(zé)IMU位姿解算算法研究和開(kāi)發(fā);
2、負(fù)責(zé)慣導(dǎo)、慣性組件的指標(biāo)分析、選型和測(cè)試;
3、負(fù)責(zé)搭建慣導(dǎo)測(cè)試平臺(tái)、測(cè)試數(shù)據(jù)分析;
4、負(fù)責(zé)IMU和SLAM的融合算法的研究;
任職要求:
1、測(cè)控、計(jì)算機(jī)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),碩士以上學(xué)歷;
2、有陀螺儀、加速度計(jì)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、具備慣性器件補(bǔ)償算法、導(dǎo)航算法、Kalman濾波算法等方面的科研或者項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),或者從事過(guò)普通MEMS傳感器相關(guān)的科研工作。?
4、熟悉坐標(biāo)變換方法,熟悉慣導(dǎo)術(shù)語(yǔ),熟悉矩陣變換,熟悉四元數(shù)、方向余弦、歐拉角等表示方法
5、有視覺(jué)圖像算法相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6、熟悉SLAM相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7、精通C/C++編程,熟悉openCV;
8、有較強(qiáng)的文獻(xiàn)閱讀和算法實(shí)現(xiàn)能力;
9、有良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力。