崗位職責(zé)：?????1.ROS系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā),功能實(shí)現(xiàn)、性能優(yōu)化與落地;??
?????2.感知類、路徑規(guī)劃類等開源算法的移植及完善；??
?????3.集成開發(fā)基于激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)/相機(jī)/VU等多傳感器融合的環(huán)境感知、狀態(tài)估計(jì)等功能組件??
??崗位要求：
?????1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、信息工程、電子工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)，3年及以上經(jīng)驗(yàn)；??
?????2.具備較好的編程能力，熟練掌握C/C++/PYTHON等編程語言；??
?????3.具有模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺、點(diǎn)云處理、多傳感器數(shù)據(jù)融合等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，具有以下一種或多種能力：??
?????1）點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理、目標(biāo)檢測、跟蹤、場景理解與分割；??
?????2）多傳感器標(biāo)定算法；??
?????3）基于單目、雙目相機(jī)等多傳感器融合SLAM;??
?????4.具有環(huán)境感知導(dǎo)航實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有開發(fā)用于機(jī)器人和無人機(jī)的感知系統(tǒng)和產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；??
?????5.熟練使用LinuX，對ROS系統(tǒng)有熟練應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。??
?????6.薪酬可面議。??
??福利：五險(xiǎn)一金，年輕個(gè)性化制度，節(jié)假日福利，定期團(tuán)建，提供午餐
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