崗位職責(zé):
?1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控系統(tǒng)及相關(guān)電子系統(tǒng)的需求分析、架構(gòu)設(shè)計及協(xié)議制定等工作;
?2、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控系統(tǒng)及相關(guān)電子系統(tǒng)的傳感器選型、測試及分析評估等工作;
?3、負(fù)責(zé)無人機(jī)控制對象的數(shù)學(xué)建模仿真及模型參數(shù)辨識等工作;
?4、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控控制算法和姿態(tài)控制算法的研究及優(yōu)化等工作;
?5、負(fù)責(zé)無人機(jī)產(chǎn)品的飛行控制和仿真軟件的設(shè)計,進(jìn)行飛控仿真,控制設(shè)計和測試;
?6、負(fù)責(zé)相關(guān)部分領(lǐng)域新技術(shù)新平臺的攻關(guān)。
?7、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計文檔編寫工作;
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?任職要求:
?1、本科及以上學(xué)歷,導(dǎo)航、制導(dǎo)和控制、自動化、航空宇航等相關(guān)專業(yè);
?2、熟悉無人機(jī)基本工作原理及導(dǎo)航方式;
?3、掌握飛行控制原理,控制理論基礎(chǔ)扎實,熟練使用matlab等仿真軟件;
?4、精通C或C++等至少一門計算機(jī)語言,具備嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)歷;
?5、對于姿態(tài)控制和位置控制有深入了解。
?6、較強(qiáng)邏輯思維和學(xué)習(xí)能力及溝通能力,具有良好的團(tuán)隊協(xié)作精神。