崗位職責：
1、機器人多傳感器組合導航定位技術(shù)研發(fā)；?2、基于激光雷達的機器人導航定位技術(shù)維護；?
3、負責算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化等相關(guān)工作。?
崗位要求?
1、本科及以上學歷，計算機、自動化、通信、電信、模式識別、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)；?
2、熟悉機器人多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，有IMU、?里程計、激光、視覺、GPS等多傳感器組合導航定位相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗；?
3、熟悉卡爾曼濾波技術(shù)；?
4、有較強的開發(fā)能力，能獨立完成算法優(yōu)化和移植，精通C/C++或Python編程語言，熟悉Linux環(huán)境編程；?
5、有慣性導航或者激光雷達導航成功應用經(jīng)驗者優(yōu)先；?
6、具備良好的學習能力，能夠熟練閱讀英文文獻，并根據(jù)文獻實現(xiàn)相關(guān)算法。
