崗位職責：
1.負責產(chǎn)品在Ubuntu系統(tǒng)中的ROS節(jié)點開發(fā)；
2.負責產(chǎn)品在gazebo中的仿真開發(fā)；
3.負責產(chǎn)品在moveit中的應用開發(fā)；
4.負責開發(fā)文檔編寫歸檔；
任職要求：
1.?本科以上學歷，計算機、自動化、電子、機電一體化等相關專業(yè)，2年以上相關工作經(jīng)驗；碩士以上學歷，1年以上工作經(jīng)驗；
2.熟悉Ubuntu系統(tǒng)程序設計、ROS的基本操作，根據(jù)產(chǎn)品開發(fā)需要進行ros節(jié)點開發(fā)；
3.熟悉movit機械臂相關操作與開發(fā)；
4.熟悉gazebo仿真，能根據(jù)產(chǎn)品定義在gazebo中完整仿真；
5.有移動機器人、簡易機械臂的ROS開發(fā)經(jīng)驗；