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運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
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薪資面議
工作性質(zhì): 全職 更新日期: 該職位已過期
專業(yè)要求: 不限 學(xué)歷要求: 研究生/碩士
職稱要求: 不限 性別要求: 不限
年齡要求: 不限 經(jīng)驗(yàn)要求: 3年以上
工作地區(qū): 山東.青島 戶口要求: 不限
截止日期: 該職位已過期 外語要求: 不限
工資待遇: 面議 招聘人數(shù): 1人
其他福利:
五險(xiǎn)一金 績效獎(jiǎng)金 加班補(bǔ)助 餐補(bǔ) 帶薪年假 補(bǔ)充醫(yī)療保險(xiǎn) 定期體檢 節(jié)日福利
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的架構(gòu)設(shè)計(jì)、開發(fā)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)定位算法、導(dǎo)航算法(含避障)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
3、負(fù)責(zé)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真、關(guān)鍵參數(shù)辨識(shí)等相關(guān)工作;
4、負(fù)責(zé)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的研究與仿真,并在機(jī)器人上進(jìn)行實(shí)際測試和效果評(píng)估;
5、負(fù)責(zé)服務(wù)機(jī)器人在室內(nèi)外環(huán)境下安全避障和平滑避障算法的研究與實(shí)現(xiàn),確保任何情況下小車都不會(huì)碰撞周圍物體。
職位要求:
1、學(xué)歷:碩士及以上學(xué)歷;
2、專業(yè):控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè);
3、經(jīng)驗(yàn):熟悉常見的底盤控制,如舵輪驅(qū)動(dòng)、麥克納姆輪、差速輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解;具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí),具有5年以上運(yùn)動(dòng)控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷,以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn);有移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、能力:理解坐標(biāo)空間變換原理,掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;熟練掌握C/C++/Matlab等編程語言;熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)者(ROS)優(yōu)先;具有較豐富的現(xiàn)場調(diào)試和標(biāo)定經(jīng)驗(yàn),能夠思維清晰、高效地找到問題并解決問題,對(duì)嵌入式開發(fā)有一定的了解。
青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司成立于1998年10月,是海信集團(tuán)發(fā)展戰(zhàn)略中信息板塊的核心力量。公司秉承海信集團(tuán)“高科技、高質(zhì)量、高水平服務(wù)、創(chuàng)國際名牌”的發(fā)展戰(zhàn)略,圍繞城市交通、公共交通、公路與橋梁隧道機(jī)電工程、軌道交通等四大產(chǎn)業(yè)方向,立足自主研發(fā),專業(yè)從事智能交通領(lǐng)域核心技術(shù)研究,研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能交通系統(tǒng)系列產(chǎn)品。??????海信網(wǎng)絡(luò)科技作為國家規(guī)劃布局內(nèi)重點(diǎn)軟件企業(yè),是中國智能交通協(xié)會(huì)常務(wù)理事單位、交通標(biāo)準(zhǔn)化理事會(huì)常務(wù)理事單位。參與主持13項(xiàng)國家交通標(biāo)準(zhǔn)的制定,承擔(dān)了國家科技部、發(fā)改委、工信部等23項(xiàng)國家科技攻關(guān)與新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。申請了260多項(xiàng)專利和軟件著作權(quán),其中發(fā)明專利69項(xiàng),是國內(nèi)智能交通領(lǐng)域申報(bào)專利和軟件著作權(quán)數(shù)量最多的企業(yè)。城市交通管理?????面向城市交通管理提供城市交通綜合管控平臺(tái)、自適應(yīng)交通控制系統(tǒng)、多功能電子警察系統(tǒng)、卡口/超速系統(tǒng)、視頻監(jiān)控與智能分析系統(tǒng)(包括網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控集成管理平臺(tái)、流媒體存儲(chǔ)系統(tǒng)、流媒體服務(wù)系統(tǒng)、高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)產(chǎn)品、高清編解碼器產(chǎn)品和標(biāo)清編解碼器產(chǎn)品等)、交通信息采集系統(tǒng)、交通信息服務(wù)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)、視頻分析產(chǎn)品等全面解決方案。交通運(yùn)輸管理??????面向公共交通行業(yè)提供快速公交(BRT)、常規(guī)公交、出租汽車等的智能化整體解決方案。產(chǎn)品包括:公交智能調(diào)度系統(tǒng)、公交智能安全監(jiān)控系統(tǒng)、公交車載智能系統(tǒng)、公交場站智能系統(tǒng)、公交站臺(tái)智能系統(tǒng)、公交優(yōu)先信號(hào)控制系統(tǒng)、公交ERP綜合信息管理系統(tǒng)、出租車服務(wù)管理信息系統(tǒng)、出行信息服務(wù)系統(tǒng)、行業(yè)監(jiān)管系統(tǒng)等。提供高速公路機(jī)電工程和橋梁隧道綜合機(jī)電系統(tǒng)的整體解決方案。提供車道控制機(jī)、視頻監(jiān)控器、一體化費(fèi)額顯示器等產(chǎn)品軌道交通管理??????面向軌道交通行業(yè),提供以自主綜合監(jiān)控平臺(tái)軟件為核心的綜合監(jiān)控系統(tǒng)整體解決方案、以自主乘客信息服務(wù)平臺(tái)軟件為核心的乘客信息服務(wù)系統(tǒng)整體解決方案、以項(xiàng)目管理和系統(tǒng)集成為核心的通信系統(tǒng)整體解決方案。市場分布??????公司已經(jīng)擁有華北、東北?、華東、西北、西南、華南、山東等八個(gè)營銷大區(qū)形成覆蓋全國的銷售網(wǎng)絡(luò)。
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