崗位職責(zé):1、參與框架優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等工作;2、獨(dú)立進(jìn)行應(yīng)用及模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn);3、視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)算法集成和工程落地4、研發(fā)基于ROS框架下的多傳感器融合算法;5、項(xiàng)目技術(shù)方案、文檔的編寫(xiě)及開(kāi)發(fā)進(jìn)度保證;6、對(duì)新需求進(jìn)行技術(shù)可實(shí)現(xiàn)性評(píng)估,并參與技術(shù)方案選型;任職要求:1、熟悉ROS環(huán)境,在ROS環(huán)境下做過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)項(xiàng)目;2、精通linux程序架構(gòu)設(shè)計(jì);精通C++或python;3、熟練掌握網(wǎng)絡(luò)協(xié)議編程,精通多進(jìn)程/線(xiàn)程編程;4、有ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。5、良好的團(tuán)隊(duì)溝通和協(xié)調(diào)能力,良好的學(xué)習(xí)能力。