崗位職責：1、負責研發(fā)路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、控制等相關(guān)算法，應(yīng)用于無人機；2、負責無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計、集成與試驗工作；3、負責飛行控制系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備的調(diào)研、試驗、技術(shù)狀態(tài)管理和技術(shù)協(xié)調(diào)工作；4、負責飛行控制與管理軟件的設(shè)計、測試等工作；5、配合機械設(shè)計工程師，對機械設(shè)計的影響性能方面的設(shè)計提出意見及修改設(shè)計方案；6、指導(dǎo)硬件工程師做傳感器的選型；7、指導(dǎo)嵌入式工程師完成功能實現(xiàn);8、基于多傳感器數(shù)據(jù)(IMU、GPS、圖像等)進行航姿解算和導(dǎo)航算法實現(xiàn)及研究；任職要求：1、自動控制或飛行器設(shè)計相關(guān)專業(yè)研究生以上學歷，3年以上飛控算法研發(fā)工作經(jīng)驗；2、具有扎實的飛行力學、飛行控制、控制理論、導(dǎo)航算法等專業(yè)基礎(chǔ)，掌握飛行器動力學與運動學、控制系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)仿真等專業(yè)知識；3、能夠熟練進行控制系統(tǒng)設(shè)計、仿真建模、半物理實時仿真和算法分析等工作，且能熟練使用相關(guān)的應(yīng)用軟件，具有較好的編程能力；4、熟練掌握組合導(dǎo)航原理、卡爾曼濾波原理，控制原理以及飛行姿態(tài)解算；5、熟練掌握導(dǎo)航及濾波算法的實現(xiàn)，具有C/C++/Matlab兩年開發(fā)經(jīng)驗,精通C語言和嵌入式編程；6、具有路徑規(guī)劃/自主導(dǎo)航/控制相關(guān)經(jīng)驗；
