崗位職責：1、負責研發(fā)路徑規(guī)劃、自主導航、控制等相關算法，應用于無人機；2、負責無人機飛行控制系統(tǒng)設計、集成與試驗工作；3、負責飛行控制系統(tǒng)相關設備的調研、試驗、技術狀態(tài)管理和技術協(xié)調工作；4、負責飛行控制與管理軟件的設計、測試等工作；5、配合機械設計工程師，對機械設計的影響性能方面的設計提出意見及修改設計方案；6、指導硬件工程師做傳感器的選型；7、指導嵌入式工程師完成功能實現(xiàn);8、基于多傳感器數據(IMU、GPS、圖像等)進行航姿解算和導航算法實現(xiàn)及研究；任職要求：1、自動控制或飛行器設計相關專業(yè)研究生以上學歷，3年以上飛控算法研發(fā)工作經驗；2、具有扎實的飛行力學、飛行控制、控制理論、導航算法等專業(yè)基礎，掌握飛行器動力學與運動學、控制系統(tǒng)設計、系統(tǒng)仿真等專業(yè)知識；3、能夠熟練進行控制系統(tǒng)設計、仿真建模、半物理實時仿真和算法分析等工作，且能熟練使用相關的應用軟件，具有較好的編程能力；4、熟練掌握組合導航原理、卡爾曼濾波原理，控制原理以及飛行姿態(tài)解算；5、熟練掌握導航及濾波算法的實現(xiàn)，具有C/C++/Matlab兩年開發(fā)經驗,精通C語言和嵌入式編程；6、具有路徑規(guī)劃/自主導航/控制相關經驗；
