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機械臂控制算法工程師

真玫智能科技(深圳)有限公司
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薪資面議
工作性質: 全職 更新日期: 06-19
專業(yè)要求: 不限 學歷要求: 本科統(tǒng)招
職稱要求: 不限 性別要求: 不限
年齡要求: 不限 經(jīng)驗要求: 不限
工作地區(qū): 深圳-南山區(qū) 戶口要求: 不限
截止日期: 2025-12-14 外語要求: 不限
工資待遇: 面議 招聘人數(shù): 5人
其他福利:
五險一金 通訊補貼 定期體檢 彈性工作 餐飲補貼 交通補貼 員工旅游 績效獎金 出國機會 專業(yè)培訓
崗位職責:1、負責機械臂運動學、動力學數(shù)模創(chuàng)建;2、負責機械臂阻抗柔順控制、力位耦合控制等算法開發(fā);3、負責機械臂力控前沿技術調研、探索與實現(xiàn);4、負責雙機械臂協(xié)調控制算法開發(fā);5、負責信號處理及算法代碼實現(xiàn);6、根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構架和功能需求完成控制程序開發(fā)及文檔的編寫。任職要求:1、具備機器人控制相關知識,具有運動控制算法開發(fā)、數(shù)學建模與控制等研發(fā)經(jīng)驗;2、理解坐標空間變換原理,掌握剛體運動學及動力學建模的基本方法;3、具有伺服電機/舵機等控制經(jīng)驗,熟悉相關總線通訊方式;4、熟悉Matlab、C/C++等開發(fā)工具或語言。?5、熟悉Maple、ROS優(yōu)先考慮。?6、能夠讀取外文資料
真玫集團以前沿的技術創(chuàng)新研發(fā)為基礎,以極致的產(chǎn)品理念為核心,致力于產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新研發(fā)及應用,以強大的資本為后盾,實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)與資本的強力結合。集團旗下?lián)碛腥Y子公司真玫智能科技(深圳)有限公司、深圳市真玫圖形圖像技術研究院、真玫服飾科技(深圳)有限公司,控股子公司深圳市真玫科技投資基金。公司擁有來自法國圖盧茲、新加坡國立、荷蘭烏特勒支大學、英國紐卡斯爾大學、倫敦大學學院、華南理工、哈工大等高校背景的研發(fā)人員。
????真玫智能科技(深圳)有限公司致力于工業(yè)4.0技術生態(tài)鏈的研發(fā)與應用,重點從事工業(yè)智能機器人(計算機深度學習、機器視覺感知、生物特征識別、人機交互)、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)絡安全、云計算、3D打印等重點領域的科技研發(fā)與應用。提供傳統(tǒng)制造業(yè)的智能制造、智能產(chǎn)品、智慧工廠的整體解決方案及成套生產(chǎn)設備。
????深圳市真玫圖形圖像技術研究院致力于圖形圖像技術生態(tài)鏈的研發(fā)與應用。重點從事圖像視覺、計算幾何、物體渲染、物理仿真、CAD等技術領域的研發(fā)與創(chuàng)新。?通過基礎技術的研究與研發(fā),立足于裸眼3D、3D全息、VR/AR/MR、三維重建、立體形變等應用技術領域。
????真玫服飾科技(深圳)有限公司以人人都是設計師為理念,從店面體驗、網(wǎng)絡平臺運營、服裝智能生產(chǎn)工廠、服裝生產(chǎn)成套智能設備研發(fā)與制造等涵蓋服裝全產(chǎn)業(yè)鏈,?結合圖形圖像技術和工業(yè)4.0生態(tài)技術,?對全球服裝產(chǎn)業(yè)進行革命性的顛覆,使服裝個性消費訂制化轉化為工業(yè)化。
????深圳市真玫科技投資基金以集團自有資金為基礎,主要投資子種子期、天使期、成長期階段并具有底層技術研發(fā)實力的科技類企業(yè)。投資領域主要為:3D圖形圖像(AR/MR)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、基礎硬件(半導體、新材料、電子器件、傳感等)、生物科學、生命科學、神經(jīng)科學等領域。
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職位名稱 公司名稱 工作地區(qū) 薪資待遇
機械臂運控控制算法工程師 天津市賽寧生物工程技術有限公司 天津 18-30萬元/月
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