崗位職責(zé):1、無人機(jī)(智能機(jī)器人)自動(dòng)駕駛儀相關(guān)功能邏輯的實(shí)現(xiàn);2、使用?c/c++?語言進(jìn)行嵌入式平臺(tái)?(ucos、vxworks、linux等)的自動(dòng)駕駛儀導(dǎo)航與控制軟件開發(fā);3、硬件測(cè)試程序、嵌入式軟件測(cè)試程序、上層軟件測(cè)試程序及桌面客戶端的編寫;4、相關(guān)技術(shù)文檔的編寫等。任職要求:1.自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷(含本科),cet4及以上,良好英文閱讀能力,有3年以上的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn);2.精通c/c++語言編程,熟悉arm/dsp架構(gòu),熟練使用keil或iar等開發(fā)工具;3.能夠熟練使用ucos/linux等rtos開發(fā)和調(diào)試工具進(jìn)行系統(tǒng)軟件開發(fā),對(duì)實(shí)時(shí)軟件系統(tǒng)有深刻認(rèn)知,熟練運(yùn)用算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);4.對(duì)軟件架構(gòu),模塊化及設(shè)計(jì)模式有深入理解;5.精通硬件底層驅(qū)動(dòng),熟悉spi/uart/can/iic等通訊協(xié)議;6.對(duì)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)有理解者,熟悉開源飛控pixhawk/apm優(yōu)先考慮;7.具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力,有團(tuán)隊(duì)合作精神和承受工作壓力,985/211院優(yōu)先。