1、年齡50歲以下，機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)五年以上工作經(jīng)驗(yàn)；2、計(jì)算機(jī)、電子、電氣、機(jī)電一體化、自動(dòng)控制、自動(dòng)化、嵌入式相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生以上學(xué)歷，特別優(yōu)秀者如機(jī)器人控制器相關(guān)研發(fā)崗位經(jīng)歷8年以上者可放寬至本科學(xué)歷；3、要求具備三年以上ARM、DSP、FPGA、STM32單片機(jī)、PC開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用相關(guān)軟硬件開(kāi)發(fā)工具；4、要求具備三年以上硬件電路設(shè)計(jì)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；5、具備PMSM伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)研發(fā)與控制開(kāi)發(fā)三年以上經(jīng)驗(yàn)，熟悉運(yùn)動(dòng)控制器研發(fā)；6、熟悉工業(yè)機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法開(kāi)發(fā)；7、熟悉工業(yè)機(jī)器人常用工藝包，如焊接、碼垛、跟蹤、視覺(jué)等工藝包的開(kāi)發(fā)。8、溝通能力強(qiáng)，具備英文讀寫(xiě)能力；????????????????????????????????9、積極樂(lè)觀的工作態(tài)度、較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、勤勞踏實(shí)。崗位職責(zé)：1、機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)、測(cè)試、調(diào)試，現(xiàn)場(chǎng)控制問(wèn)題解決；2、ARM、FPGA、DSP、STM32、PC軟件開(kāi)發(fā)調(diào)試；3、硬件電路設(shè)計(jì)調(diào)試；4、PMSM伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)研發(fā)調(diào)試，運(yùn)動(dòng)控制器研發(fā)調(diào)試；5、工業(yè)機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃研發(fā)調(diào)試；6、工業(yè)機(jī)器人工藝包開(kāi)發(fā)；????????????????????????????7、其他研發(fā)相關(guān)工作。