1.?研發(fā)無刷電機的FOC控制應(yīng)用；2.?調(diào)試FOC控制算法參數(shù)滿足公司產(chǎn)品對電機驅(qū)動的需求；3.?深入理解電機驅(qū)動的FOC控制算法并移植該算法到不同的硬件平臺以滿足特定的需求；4.?實時關(guān)注和研發(fā)電機最新驅(qū)動理論，探索提高電機驅(qū)動效率和穩(wěn)定性等的方法；5.?編制開發(fā)過程中的產(chǎn)品規(guī)格書等各類文檔，并及時歸檔；????????任職要求：1.?本科以上學(xué)歷，電機控制，機械電子，自動化控制等相關(guān)專業(yè)；?2.?英語閱讀能力良好，能流暢閱讀英文參考資料，英文寫作能力不要求；3.?擁有基于TI電機控制平臺的電機驅(qū)動FOC應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗，有相關(guān)項目經(jīng)歷；4.?熟練掌握電機FOC控制應(yīng)用的調(diào)試步驟，深入理解各個調(diào)試參數(shù)的意義；5.?要求至少精通一款MCU處理器,例如STM32F405等，精通TI?DSP者優(yōu)先考慮；例如TMS320系列DSP；6.?要求掌握一定的控制理論基礎(chǔ)，熟悉常用控制方法，例如PID控制方法和參數(shù)調(diào)節(jié)等；7.?精通電機的PID控制，F(xiàn)OC控制算法，電機參數(shù)觀測者優(yōu)先考慮；8.?精通永磁同步電機的硬件結(jié)構(gòu)，驅(qū)動原理等優(yōu)先考慮；9.?對機器人伺服驅(qū)動器有深入了解，有機器人相關(guān)伺服驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。