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機器人控制算法工程師

深圳市匠心共創(chuàng)科技有限公司
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薪資面議
工作性質: 全職 更新日期: 該職位已過期
專業(yè)要求: 不限 學歷要求: 本科統招
職稱要求: 不限 性別要求: 不限
年齡要求: 不限 經驗要求: 不限
工作地區(qū): 深圳-寶安區(qū) 戶口要求: 不限
截止日期: 該職位已過期 外語要求: 不限
工資待遇: 面議 招聘人數: 5人
其他福利:
五險一金 餐飲補貼 通訊補貼 專業(yè)培訓 免費班車 員工旅游 交通補貼 股票期權 績效獎金 補充醫(yī)療保險
1.?參與工業(yè)機器人及移動機器人項目可行性研究、分析及計劃的制定。2.參與過串聯或并聯機器人的運動學和動力學建模,并能對模型進行仿真驗證。3.?能用運動控制型PLC、運動控制卡或獨立運動控制器、或嵌入式控制自動化設備或機器人。4.學習過現代控制理論和經典控制理論。5.?熟練使用相應仿真軟件,對所需運動控制算法、機器人算法進行仿證。6.?熟悉C/C#,Matlab(simulink),PLC語言ST編程。7.能用solidworks或ADAMS進行機器人或裝備的運動學或動力學仿真。任職資格:1.碩士以上學歷,能閱讀英文文獻。2.熟悉C、C++/C#編程、或結構文本ST編程;3.熟悉Matlab編程,有一定的機器人或移動機器人建模與控制、復雜裝備控制背景,優(yōu)秀的數學能力。4.熟悉機器人算法、移動機器人調度及復雜自動化裝備或非標設備的分析能力。5.應有運動控制算法相關知識:多軸插補、軌跡規(guī)劃、運動控制系統的建模與分析能力。
匠心共創(chuàng)一家新成立的互聯網新銳,已完成種子期融資,產品即將面世。業(yè)務橫跨互聯網,自動化等多個領域,極具創(chuàng)造性和開拓性,項目具有獨特的商業(yè)模式及市場發(fā)展前景!
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