工作職責(zé)：
-?機器人系統(tǒng)總體設(shè)計，電氣系統(tǒng)設(shè)計，系統(tǒng)總成
-?串聯(lián)機械臂和屬具總體參數(shù)設(shè)計、任務(wù)級計算仿真、硬件總成和系統(tǒng)性能保障
-?基于Ethercat/CANopen等總線的機器人實時控制系統(tǒng)開發(fā)，平臺級代碼編制與調(diào)試
-?編制工作文檔
任職要求：
-?機器人，機械工程、自動化等相關(guān)專業(yè)背景的碩士或博士畢業(yè)生
-?熟悉多軸運動系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計
-?熟悉V-rep，Adams等機器人系統(tǒng)級仿真軟件
-?熟悉Linux系統(tǒng)，熟悉C++、python等語言，并具備較強的編程能力
-?熟悉IMU、T/F?sensor、RGBD、激光雷達和視覺等傳感器的數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用
加分項：
-?有大型機器人控制系統(tǒng)研制工作經(jīng)歷或機器人競賽經(jīng)歷者優(yōu)先
-?國內(nèi)外知名高?；蚱髽I(yè)團隊學(xué)習(xí)或從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先
-?三年以上一線機器人，自動化裝備設(shè)計從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先