崗位職責(zé)：
1．?負(fù)責(zé)機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)和調(diào)試工作；
2．?負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；
3．?負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器嵌入式底層軟件的設(shè)計(jì)、開發(fā)和調(diào)試工作；
4．?編寫相關(guān)技術(shù)文檔和項(xiàng)目文檔。
任職要求：
1.?碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè)；
2.?熟練使用C/C++開發(fā)語言，會(huì)使用常用的軟件開發(fā)工具，具備一定的軟件編程和系統(tǒng)分析能力；
3.?熟悉x86，arm架構(gòu)以及stm32處理器其中之一；
4.?熟悉Linux內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)開發(fā)、熟練掌握stm32等裸機(jī)開發(fā)；
5.?熟悉TCP/IP、SPI、CAN、485、232等通訊協(xié)議和開發(fā)；
6.?掌握設(shè)計(jì)PCB硬件電路設(shè)計(jì)和繪制；
7.熟悉工業(yè)機(jī)器人開發(fā)技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)技術(shù)的優(yōu)先；熟悉工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊如EtherCAT通訊的優(yōu)先；
8.?有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和技術(shù)攻關(guān)能力、良好的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；
??9.要求應(yīng)屆畢業(yè)生。
??福利待遇：
??1.事業(yè)編制、七險(xiǎn)一金；
??2.解決北京戶口、積分排隊(duì)解決配偶戶口；
??3.發(fā)放一次性安家費(fèi)：博士20萬，碩士10萬；
??4.博士提供周轉(zhuǎn)公寓，碩士提供宿舍；
??5.帶薪年休假；
??6.每月提供伙食補(bǔ)貼、交通補(bǔ)貼、通信補(bǔ)貼。