工作職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的碰撞檢測和避障算法研究;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法研究;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型、參數(shù)識別、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立與運(yùn)動(dòng)控制算法研究;
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人柔順控制、拖動(dòng)示教技術(shù)研究;
5、負(fù)責(zé)機(jī)器人焊接、打磨、噴涂、碼垛、分揀、裝配等相關(guān)工藝包的開發(fā)。
任職要求:
1、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、控制、機(jī)電等相關(guān)專業(yè),碩士以上學(xué)歷,博士優(yōu)先;
2、精通C/C++,有良好的編程基礎(chǔ),熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā);
3.?有機(jī)械臂視覺伺服控制或力位混合控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
????????????????????????????????????????4.?具備良好的邏輯分析能力和創(chuàng)新思維,樂觀開朗,具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。