職位描述
1.整合操作系統(tǒng)、中間件、傳感器驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)駕駛算法等,組成完整的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng);
2.負(fù)責(zé)整體軟件架構(gòu)的開(kāi)發(fā),移植,優(yōu)化和升級(jí)工作;
3.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛相關(guān)傳感器的軟件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。
任職要求
1.?計(jì)算機(jī),軟件工程,電子,自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè);
2.?熟悉Linux系統(tǒng),熟練的?C/C++,Shell技能;
3.?熟悉以下一種或者多種設(shè)備:攝像頭、激光雷達(dá)、GNSS慣導(dǎo)、毫米波;
4.?熟悉以下一個(gè)或者多個(gè)領(lǐng)域:感知、規(guī)劃、控制、定位、操作系統(tǒng)等;
5.?良好的溝通表達(dá)能力,團(tuán)隊(duì)合作能力;
6.?強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力和解決問(wèn)題的能力。
具備以下條件優(yōu)先:
1.?熟悉Linux系統(tǒng)及其原理,熟悉TCP/IP、Websocket協(xié)議以及網(wǎng)絡(luò)編程;
2.?熟悉多線程和進(jìn)程間通信;
3.?熟悉Deep?Learning相關(guān)的一種或多種框架。