崗位職責(zé):
??1.負(fù)責(zé)camera和radar的數(shù)據(jù)后融合;
?????崗位職責(zé):??
?????1.負(fù)責(zé)camera和radar的數(shù)據(jù)后融合;??
?????2.對camera和radar進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理;??
?????3.根據(jù)camera和radar的相關(guān)性能進(jìn)行場景分析和建立車輛運(yùn)動學(xué)模型;??
?????4.負(fù)責(zé)智能駕駛系統(tǒng)各傳感器的數(shù)據(jù)預(yù)處理算法,目標(biāo)識別算法等開發(fā)工作;??
?????5.針對多傳感器融合系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、相關(guān)算法的研究、設(shè)計(jì)和集成;??
?????6.建立結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)算法的工具鏈系統(tǒng),并將開發(fā)的相關(guān)工具應(yīng)用于算法開發(fā),模型搭建等;??
?????7.進(jìn)行實(shí)車測試驗(yàn)證,優(yōu)化模型及算法。??
?????任職要求:??
?????1.熟悉相關(guān)傳感器的基本原理;??
?????2.了解不同廠商攝像頭和雷達(dá)的相關(guān)性能;??
?????3.熟練車輛運(yùn)動學(xué);??
?????4.有C++語言或者matlab/simulink開發(fā)者優(yōu)先;??
?????6.熟練掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等工作原理;??
?????7.本科及以上學(xué)歷,有兩年工作經(jīng)驗(yàn)以上優(yōu)先。