職位描述
?工作內(nèi)容:?
1、負(fù)責(zé)研究SLAM、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及定位、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航避障等算法;?
2、負(fù)責(zé)算法在嵌入式平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化以及產(chǎn)品化;?
崗位要求?
1、碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、應(yīng)用數(shù)學(xué)、電子通信類相關(guān)專業(yè)或激光SLAM算法兩年以上實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有機(jī)器人或無人車相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;?
2、熟練掌握目前現(xiàn)有的開源SLAM算法,有激光雷達(dá)SLAM開發(fā)經(jīng)驗(yàn),深入理解開源Gmapping、cartographer、LOAM等建圖定位技術(shù)。?
3、有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),包括矩陣?yán)碚?、線性代數(shù)、概率以及最優(yōu)化等,熟悉EKF、粒子濾波、g2o、BA等算法;?
4、良好的編程能力,精通C++、Python編程和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),熟悉Linux下ROS系統(tǒng)的優(yōu)先?
5、有科研能力并有成果發(fā)表在優(yōu)秀期刊者優(yōu)先?
6、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、溝通能力、協(xié)調(diào)能力,能夠承擔(dān)工作壓力;