slam算法工程師

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薪資21-30萬元/月

工作性質(zhì)：	全職	更新日期：	03-11
專業(yè)要求：	不限	學(xué)歷要求：	本科統(tǒng)招
職稱要求：	不限	性別要求：	不限
年齡要求：	不限	經(jīng)驗要求：	3年以上
工作地區(qū)：	北京	戶口要求：	不限
截止日期：	2025-07-05	外語要求：	不限
工資待遇：	21-30萬元/月	招聘人數(shù)：	1人
其他福利：	加班補助五險一金交通補助餐補帶薪年假彈性工作定期體檢員工旅游

職位描述（Job Description）

職位描述
?工作內(nèi)容：?
1、負責(zé)研究SLAM、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及定位、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航避障等算法；?
2、負責(zé)算法在嵌入式平臺的實現(xiàn)、優(yōu)化以及產(chǎn)品化；?
崗位要求?
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、應(yīng)用數(shù)學(xué)、電子通信類相關(guān)專業(yè)或激光SLAM算法兩年以上實際開發(fā)經(jīng)驗，有機器人或無人車相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；?
2、熟練掌握目前現(xiàn)有的開源SLAM算法，有激光雷達SLAM開發(fā)經(jīng)驗，深入理解開源Gmapping、cartographer、LOAM等建圖定位技術(shù)。?
3、有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括矩陣理論、線性代數(shù)、概率以及最優(yōu)化等，熟悉EKF、粒子濾波、g2o、BA等算法；?
4、良好的編程能力，精通C++、Python編程和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，熟悉Linux下ROS系統(tǒng)的優(yōu)先?
5、有科研能力并有成果發(fā)表在優(yōu)秀期刊者優(yōu)先?
6、具有良好的團隊合作意識、溝通能力、協(xié)調(diào)能力，能夠承擔工作壓力；

公司介紹（Company Introduction）

北京北科天繪科技有限公司，是一家由留學(xué)歸國人員創(chuàng)建的高新技術(shù)企業(yè)。公司于2005年初成立，主營產(chǎn)品是激光三維掃描設(shè)備及相應(yīng)設(shè)備控制和數(shù)據(jù)處理軟件。公司位于北京市永豐產(chǎn)業(yè)基地，經(jīng)過幾年的發(fā)展，公司已經(jīng)形成了完善的科研體系，擁有光學(xué)機械、光學(xué)電子、光路設(shè)計、電氣工程、軟件開發(fā)等多個科研小組。
北科天繪是國內(nèi)三維激光成像技術(shù)的領(lǐng)跑者，也是一個重視未來，重視長遠發(fā)展的公司。我們將一直致力于三維成像激光技術(shù)及相關(guān)設(shè)備、技術(shù)的研制和開發(fā)，為用戶提供品質(zhì)卓越的儀器設(shè)備，定制全面、實用高效的工作解決方案的同時，還為用戶提供全面的售后技術(shù)支持。
北科天繪所擁有的精密的硬件傳感工藝使被掃描物體的點云分布達到了很好的均勻及密集，這更有利于特性分析及數(shù)據(jù)逆向還原。我們的軟件具有很好的點云加工能力及建模處理能力，分自動建模和人工建模兩種方法。激光三維掃描信息可以通過其開放的接口格式被其他專業(yè)軟件所調(diào)用。激光掃描儀上的CCD功能可以協(xié)助掃描工作同步監(jiān)測、遙控、選位、拍照，立體編輯等，而且在后期數(shù)據(jù)處理時，其圖片可以對數(shù)據(jù)進行疊加、修正、調(diào)整、編輯、貼圖等。我們的激光三維掃描系統(tǒng)對目標環(huán)境及工作環(huán)境的依賴性很小，可以靈活機動的在戶內(nèi)外各種環(huán)境中實施操作。

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