崗位職責：
1、研發(fā)基于點云數(shù)據(jù)的目標檢測和目標跟蹤算法，包括實時車輛、行人和其他障礙物的檢測、跟蹤和預測。
2、研發(fā)基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標檢測算法，包括車道線、交通標志、道路結(jié)構(gòu)化特征(路肩，隔離帶等等)。
3、異構(gòu)傳感器的數(shù)據(jù)融合，包括但不限于攝像頭、LiDAR、RADAR。
4、障礙物跟蹤和運動軌跡預測。
任職資格：
1、計算機、自動化、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學歷。
2、熟練使用C/C++、Python等編程開發(fā)。
3、對深度學習有深入理解，對常用的目標檢測和語義分割網(wǎng)絡(luò)有實踐經(jīng)驗，熟悉LSTM,?GRU等時間序列模型。
4、熟悉基于圖像、LiDAR點云或兩者前融合的目標檢測，識別，跟蹤和預測方法。
5、有視覺、激光雷達、毫米波雷達等傳感器融合經(jīng)驗。
6、熟練使用常見的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架如TensorFlow,?Caffe,?PyTorch等。
7、熟悉PCL、OpenCV等框架，具有良好的編程能力。
8、有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理引擎實現(xiàn)、優(yōu)化經(jīng)驗(特別是基于TensorRT的實現(xiàn))優(yōu)先。