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具身智能高級算法工程師

江蘇金恒信息科技股份有限公司
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薪資30-54萬元/月
工作性質(zhì): 全職 更新日期: 該職位已過期
專業(yè)要求: 不限 學(xué)歷要求: 研究生/碩士
職稱要求: 不限 性別要求: 不限
年齡要求: 不限 經(jīng)驗要求: 5年以上
工作地區(qū): 江蘇.南京.六合區(qū) 戶口要求: 不限
截止日期: 該職位已過期 外語要求: 不限
工資待遇: 30-54萬元/月 招聘人數(shù): 1人
其他福利:
崗位職責(zé)(從事以下一項或多項):
1、多態(tài)模型開發(fā)與研究:領(lǐng)導(dǎo)和參與機器人多模態(tài)輸入處理的模型設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化,融合視覺、語音、觸覺、文字等多種數(shù)據(jù)源,提升機器人的環(huán)境感知與交互能力。
2、感知系統(tǒng)集成與優(yōu)化:基于深度相機、激光雷達、力傳感器、關(guān)節(jié)編碼器等傳感器的深入理解,優(yōu)化機器人感知系統(tǒng),提高其在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和精度。
3、軟件開發(fā)與算法實現(xiàn):利用C++和python3進行高效編程,熟練運用PyTrch框架進行模型構(gòu)建和訓(xùn)練,利用cuda和并行計算技術(shù)提升模型運行效率。
4、具身智能算法創(chuàng)新:根據(jù)項目需求,設(shè)計并實現(xiàn)具身智能算法,推動機器人在行動、學(xué)習(xí)、適應(yīng)等方面的能力提升。
5、前沿技術(shù)探索與應(yīng)用:深入研究人工智能領(lǐng)域最新進展,如參數(shù)優(yōu)化策略、特定領(lǐng)域模型微調(diào)、人機協(xié)同學(xué)習(xí)等,并探索YiT/swin?Transfomer、GPT、CLIP、BERT等SOTA模型在機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,計算機科學(xué)、電子工程、自動化、人工智能或相關(guān)領(lǐng)域。
2、有強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、以及prompt?Engineering相關(guān)的學(xué)習(xí)或項目經(jīng)歷,理解zero-shot、one-shot和few-shot的訓(xùn)練過程,有sim2real經(jīng)驗的是加分項
3、精通C++或Python編程,熟悉PyTorch框架,有cuda和并行計算經(jīng)驗者尤佳。
4、對多模態(tài)交豆、機器人感知技術(shù)有深刻理解,并有實際項目或研究成果(加分項)。
5、能夠獨立思考,具備良好的團隊合作精神和跨領(lǐng)域溝通能力。
江蘇金恒信息科技有限公司(以下簡稱“公司”)是江蘇省特大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)南京鋼鐵股份有限公司控股子公司,成立于2011年,位于國家級新區(qū)南京江北新區(qū),注冊資本4300萬元,擁有員工300人,其中技術(shù)研發(fā)人員近200人,并擁有50多人的行業(yè)資深專家團隊。金恒科技秉承“用心服務(wù),為客戶創(chuàng)造價值”的服務(wù)理念,全面提供企業(yè)信息化、自動化、工業(yè)機器人及智能化產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售以及系統(tǒng)集成等技術(shù)服務(wù)與整體解決方案,并提供IT規(guī)劃設(shè)計與兩化融合咨詢服務(wù)。產(chǎn)品和服務(wù)適用于鋼鐵及上下游相關(guān)行業(yè)以及有色、化工、醫(yī)藥、造船、物流、公共服務(wù)等多個行業(yè)。公司是國家高新技術(shù)企業(yè)和江蘇省規(guī)劃布局內(nèi)重點軟件企業(yè),具有系統(tǒng)集成二級、CMMI四級、智能化二級、工信部首批80家兩化融合咨詢服務(wù)機構(gòu)等企業(yè)資質(zhì),入圍南京市重點培育的百億級軟件企業(yè),先后獲得2014年度鋼鐵行業(yè)杰出軟件企業(yè)、2015江蘇省最具成長性“互聯(lián)網(wǎng)+”企業(yè)、2015德勤-江蘇高科技高成長30強、國家工信部中德智能制造合作2016年試點示范項目、首屆創(chuàng)新江蘇十大杰出科技企業(yè)、2016年行業(yè)信息化最具成長力企業(yè)、江蘇省互聯(lián)網(wǎng)化優(yōu)秀服務(wù)機構(gòu)等榮譽,并成為江蘇省專精特新板首批掛牌企業(yè)。
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