工作職責(zé)：
1、?研究GNSS，IMU，室內(nèi)定位，視覺(jué)，雷達(dá)，毫米波等，融合算法，追蹤國(guó)內(nèi)外各種導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)；
2、?負(fù)責(zé)IMU標(biāo)定算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化；
3、?負(fù)責(zé)GNSS/INS、多傳感器融合定位算法和完好性算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化；
4、負(fù)責(zé)慣性傳感器測(cè)試選型與慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)。
崗位要求：
1、數(shù)學(xué)、電子通信、自動(dòng)控制等專(zhuān)業(yè)應(yīng)屆博士或3年以上碩士工作經(jīng)驗(yàn)；
2、掌握衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、融合濾波等基本原理，熟練掌握IMU元器件常用誤差模型和標(biāo)定方法；
3、精通慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航和卡爾曼濾波算法設(shè)計(jì)，具有較好的組合導(dǎo)航算法系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化能力；
4、熟悉高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位與視覺(jué)、激光雷達(dá)定位原理；
5、有深度學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)挖掘經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力、責(zé)任意識(shí)及上進(jìn)心強(qiáng)。
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