崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)多傳感器內(nèi)外參&聯(lián)合標(biāo)定算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括Camera、LiDAR、Radar、IMU、GNSS/INS、輪速計(jì)等；
2、面向多種落地場景，負(fù)責(zé)整車傳感器基于室內(nèi)標(biāo)定間的量產(chǎn)下線標(biāo)定方案設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及其驗(yàn)證；
3、負(fù)責(zé)自然場景下多傳感器外參的有效性檢測與標(biāo)定算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及其驗(yàn)證，滿足車輛用戶自標(biāo)定需求；
4、負(fù)責(zé)量產(chǎn)車輛自動(dòng)化標(biāo)定解決方案的工程化設(shè)計(jì)、部署及維護(hù)；
5、負(fù)責(zé)日常自動(dòng)駕駛路測車輛的標(biāo)定維護(hù)；
6、負(fù)責(zé)完成標(biāo)定相關(guān)的開發(fā)工作，如新傳感器的標(biāo)定方案開發(fā)等。
任職要求
1、車輛工程、電子工程、通信、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、智能駕駛等相關(guān)專業(yè)背景；
2、熟悉常見相機(jī)類別、投影和畸變模型，熟悉相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定原理和方法，熟悉IMU誤差模型與內(nèi)參標(biāo)定，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉Camera、LiDAR、Radar、IMU、GNSS/INS、輪速計(jì)等傳感器外參標(biāo)定原理及方法，熟悉多傳感器聯(lián)合標(biāo)定原理及方法；
4、熟悉Eigen/OpenCV/PCL/ROS等開發(fā)工具；
5、優(yōu)秀的編程能力，熟練地在Linux環(huán)境下程序開發(fā)，熟練掌握C/C++語言及代碼調(diào)試手段，掌握python語言；
6、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，良好的團(tuán)隊(duì)意識(shí)及溝通能力。
加分項(xiàng)
1、有實(shí)際量產(chǎn)項(xiàng)目標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)；
2、有自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人、車企等相關(guān)標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉Camera、LiDAR、Radar、IMU、GNSS/INS、輪速計(jì)等傳感器的硬件工作原理，有實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)；
4、對圖像和點(diǎn)云特征提取、配準(zhǔn)、去畸變等問題有深入了解，熟悉ICP、NDT、PNP等配準(zhǔn)算法；
5、熟悉Kalibr/basalt/opencalib等開源標(biāo)定框架；
6、熟悉VIO/SLAM/SFM等基本原理，有建圖、定位等經(jīng)驗(yàn)，熟悉常用的非線性和后端優(yōu)化算法如Gauss-Newton/LM/BA等，熟練使用ceres/g2o/gtsam等開源優(yōu)化框架。
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