崗位職責(zé)：?????1.?負(fù)責(zé)水下機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)的需求分析與方案設(shè)計；??
?????2.?負(fù)責(zé)水下機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)硬件的項目設(shè)計和開發(fā)；???
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?????3.?設(shè)計嵌入式系統(tǒng)硬件原理圖，繪制PCB；???
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?????4.?設(shè)計芯片驅(qū)動程序，編寫軟件概要和詳細(xì)設(shè)計說明書；??
??5.?單板軟件需求分析、設(shè)計、編碼與測試；
??6.?應(yīng)用接口軟件開發(fā),?固件、嵌入式軟件編碼實現(xiàn)，調(diào)試，測試；
??7.?完成對外通信接口協(xié)議定義，實現(xiàn)通信控制、功能模塊及整機(jī)聯(lián)調(diào)。??
??任職要求：
?????1.?本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、通信、自動化、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)；??
?????2.?熟練掌握至少一種嵌入式編程語言C、C++等;??
?????3.?熟練使用嵌入式開發(fā)軟件，Keil?uVision、Altium?Designer等，有多層電路板設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；??
?????4.?熟練掌握至少一種嵌入式操作系統(tǒng)，ucos、ros、linux等；???
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?????5.?熟悉STM32芯片（F4系列）的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉嵌入式系統(tǒng)線程、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫編程；???
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?????6.?熟練使用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)等執(zhí)行器以及熱電阻、加速度計、陀螺儀等傳感器。???
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職位福利：五險一金、通訊補助、定期體檢、績效獎金