崗位職責(zé)：
??1．分析控制系統(tǒng)的的軟件需求，設(shè)計(jì)控制軟件的功能；
??2．使用Matlab對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和建模，進(jìn)行仿真驗(yàn)證；
??3．編寫(xiě)控制算法的軟件函數(shù)庫(kù)，調(diào)試控制軟件；
??4．使用QT等軟件編寫(xiě)控制系統(tǒng)的上位機(jī)軟件；
??5．完成研發(fā)經(jīng)理布置的各項(xiàng)任務(wù)。配合其他研發(fā)人員，完成機(jī)器人的各項(xiàng)調(diào)試工作；
??6．編寫(xiě)完備的研發(fā)報(bào)告和文檔。
??任職資格：
??1．自動(dòng)化、控制類(lèi)、電子、測(cè)控等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷；
??2.熟悉各種pid控制算法，數(shù)據(jù)處理和濾波算法。能編寫(xiě)和調(diào)試各種控制算法程序和數(shù)據(jù)濾波程序；
??3．熟悉掌握C語(yǔ)言編程；
??4．熟悉STM32系列單片機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，有實(shí)際相關(guān)產(chǎn)品軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮；
??5．熟悉姿態(tài)檢測(cè)傳感器，電機(jī)控制，參于過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)研發(fā)工作優(yōu)先考慮。
??6．具備獨(dú)立編寫(xiě)技術(shù)設(shè)計(jì)文檔，對(duì)設(shè)計(jì)工作進(jìn)行總結(jié)。
??7．工作責(zé)任心強(qiáng)，有較好的鉆研精神和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
職位福利：五險(xiǎn)一金、通訊補(bǔ)助、定期體檢、績(jī)效獎(jiǎng)金