職責(zé)：?1、工程機(jī)械作業(yè)場景感知算法設(shè)計和軟件開發(fā);?
2、設(shè)計基于LiDAR的傳統(tǒng)算法，包括點(diǎn)云濾波、聚類、分割、物體檢測等;?
3、研發(fā)、改進(jìn)基于LiDAR的深度學(xué)習(xí)算法，包括模型設(shè)計、量化、壓縮與加速，?用于物體檢測、分割和目標(biāo)跟蹤等,?
4、開發(fā)基于Lidar的SLAM建圖系統(tǒng);?
5、負(fù)責(zé)感知技術(shù)研究規(guī)劃。???要求：?
?1、學(xué)歷:碩士及以上;?
2、專業(yè):人工智能、模式識別、圖像處理、機(jī)器人、控制、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè);?
3、工作年限:5年以上;?
4、工作經(jīng)歷:3年以上自動駕駛或機(jī)器人行業(yè)?
能力要求:?
1、熟練應(yīng)用主流深度學(xué)習(xí)框架;?
2、熟悉算法設(shè)計與分析;?
3、深入了解激光點(diǎn)云特征，精通點(diǎn)云去噪濾波、分割、配準(zhǔn)、特征提取一個或多個方向;?
4、掌握豐流深度學(xué)習(xí)算法原理，如PointnetPointoilars等:有模型加速、部署開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先，如cuda編程、tensort部署等:?
5、具有自動駕駛或機(jī)器人環(huán)境感知和SLAM系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;?
6、具有項目管理和團(tuán)隊管理經(jīng)驗;?
7、熟練應(yīng)用Python/C++等編程語言;?
8、英語大學(xué)六級以上;?
9、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實。
