崗位職責:
1.?研發(fā)基于強化學習的人形機器人、工程機械運動機器人控制算法；
2.設計和實施強化學習策略，使機器人能夠在各種環(huán)境中穩(wěn)定行走、保持平衡及工作；
3.?分析實驗數(shù)據(jù)，評估算法表現(xiàn)，并不斷迭代改進步態(tài)控制；
4.?與團隊協(xié)作，推動強化學習算法部署調(diào)試測試；
5.?跟進最新的AI強化學習研究趨勢，為團隊帶來新的思路和解決方案。
?任職要求:?
1.?本科及以上，機械、自動化、機器人、計算機等相關專業(yè)；?
2.?有機器學習算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉常見的強化學習方法如DQN、PPO、GAIL、AIRL等；?
3.?具備良好的編程能力，熟悉Python或C++編程語言，有ROS經(jīng)驗者優(yōu)先；?
5.?具備出色的團隊合作和溝通能力，能夠在多學科團隊中有效合作；?
6.?對機器人技術和AI強化學習有濃厚的興趣和激情。
