崗位職責
1.自動泊車的決策規(guī)劃算法開發(fā)與驗證。
2.支持主線研發(fā)和量產項目決策規(guī)劃算法交付任務，打造極致用戶體驗產品。
3.決策規(guī)劃算法架構設計與實現(xiàn)，工程軟件規(guī)范化與質量效率提升。
4.高效自動化算法開發(fā)迭代工具設計與實現(xiàn)，高準確性算法評測系統(tǒng)搭建。
崗位要求
1.對自動駕駛具有較高的熱情，愿意投入其中。
2.計算機、自動化、機器人等相關專業(yè)的碩士或以上學歷，或者有相關方面的實際工作經驗。
3.對以下至少一個方面有實際經驗：機器人或無人車的運動規(guī)劃和控制（包括但不限于圖搜索、軌跡規(guī)劃/優(yōu)化、不確定性下的規(guī)劃、最優(yōu)化控制）、自動規(guī)劃（PDDL/POMDP）、強化學習。
4.熟悉Linux系統(tǒng)，良好的C/C++編程基礎，熟悉數(shù)據(jù)結構、常見算法。
5.有機器學習應用經驗優(yōu)先。
6.有ROS、無人車、機器人項目經驗優(yōu)先。
