西門子數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)后電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)尖叫的故障維

發(fā)布于：02-11

開機(jī)后電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)尖叫的故障維修?






故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS?810M的進(jìn)口立式加工中心，在用戶更換了61lA雙軸模塊后，開機(jī)X、Y出現(xiàn)尖叫聲，系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器均無故障。



分析與處理過程：SIEMENS?61lA驅(qū)動(dòng)器開機(jī)時(shí)出現(xiàn)尖叫聲的情況，在機(jī)床首次調(diào)試時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到，主要原因是驅(qū)動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到最佳值而引起的。



對(duì)于這類故障，通常只要通過驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除，具體方法為：



1)根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊及電動(dòng)機(jī)規(guī)格，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。



2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)，逆時(shí)針調(diào)至極限(Tn≈39ms)。



3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。



4)在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動(dòng)機(jī)的尖叫聲，但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差，還須進(jìn)行下一步調(diào)整。



5)順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，減小積分時(shí)間，直到電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。



6)逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電動(dòng)機(jī)振蕩聲恰好消除。



7)保留以上位置，并作好記錄。



本機(jī)床經(jīng)以上調(diào)整后，尖叫聲即消除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。（僅供參考）



以上是工程師在維修過程中，總結(jié)出來的一些經(jīng)驗(yàn)，希望對(duì)大家的工作能有所幫助。如您還有任何其它維修方面的需要，可隨時(shí)撥打服務(wù)熱線：北京010-88459351；上海021-54257867。到時(shí)我們會(huì)竭誠為您服務(wù)。