崗位職責(zé)：
參與機(jī)器人產(chǎn)品嵌入式軟件的研發(fā)；
完成常見外設(shè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；
完成一些主要功能的邏輯控制實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化；
軟件庫的維護(hù)管理；
測試用例的編寫，軟件自測；
整理技術(shù)文獻(xiàn)編寫相關(guān)文檔。
任職要求：
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計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷；
熟悉C/C++，，熟悉C++和面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)方法，熟悉至少一種嵌入式操作系統(tǒng)，有豐富的軟件代碼調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，有良好的開發(fā)習(xí)慣文檔規(guī)范及編碼習(xí)慣；
熟悉ARM、DSP等微處理器?SPI,I2C,UART,USB,CAN,?CAN/CANOpen，EtherNet等通信協(xié)議,并用于外設(shè)驅(qū)動(dòng)的開發(fā)，有嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)或（linux或其他實(shí)時(shí)系統(tǒng)）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
熟悉PID控制，了解FOC控制、振動(dòng)抑制、電機(jī)參數(shù)觀測等經(jīng)典控制方法；
具備常見的時(shí)域?yàn)V波器設(shè)計(jì)，如卡爾曼濾波，維納濾波，貝葉斯濾波，粒子濾波等設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
熟悉嵌入式軟件設(shè)計(jì)方法，有程序架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，對軟件的模塊化、可移植性有深入理解，熟悉計(jì)算機(jī)組成原理，能對代碼運(yùn)行性能優(yōu)化；
具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力、責(zé)任意識及上進(jìn)心，具有較為開放的思維；
具備良好的學(xué)習(xí)能力，能夠承受較大壓力，有創(chuàng)業(yè)精神，能獨(dú)立思考；