崗位職責(zé)：
參與公司產(chǎn)品研發(fā)，參與項(xiàng)目技術(shù)方案的討論、制定和實(shí)施；
負(fù)責(zé)控制設(shè)備（如控制器、傳感器、伺服電機(jī)等）的選型和測(cè)試；
負(fù)責(zé)產(chǎn)品控制算法的研究或?qū)崿F(xiàn)、調(diào)試程序的編寫(xiě)及整機(jī)調(diào)試；
負(fù)責(zé)產(chǎn)品操作人員的培訓(xùn)；
整理技術(shù)文獻(xiàn)，編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔；
?????????????????????????6.?完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他任務(wù)。
職位要求：
機(jī)械電子工程、自動(dòng)化、控制工程等專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，有較好的數(shù)字電路、模擬電路、自動(dòng)化控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)；
熟悉機(jī)器人控制相關(guān)的電氣元件及數(shù)據(jù)接口，具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃基礎(chǔ)知識(shí)，能通過(guò)PID算法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行閉環(huán)控制，熟悉Visual?C++編程；
對(duì)伺服/步進(jìn)電機(jī)有豐富的使用經(jīng)驗(yàn)，能利用MATLAB、LabView或其它同類(lèi)軟件對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試；
熟練掌握位置編碼器、扭矩傳感器、光電開(kāi)關(guān)、霍爾傳感器、力傳感器等傳感器的選型和測(cè)試，能夠處理硬件穩(wěn)定性、串?dāng)_、降噪等問(wèn)題；
具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力、責(zé)任意識(shí)及上進(jìn)心，具有較為開(kāi)放的思維；
有醫(yī)療器械開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者或有機(jī)器人競(jìng)賽獲獎(jiǎng)經(jīng)歷者優(yōu)先；
?????????????????????????????7.?可接受應(yīng)屆機(jī)電控制方向畢業(yè)的研究生。