高級飛控算法工程師

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薪資面議

工作性質(zhì)：	全職	更新日期：	該職位已過期
專業(yè)要求：	不限	學(xué)歷要求：	研究生/碩士
職稱要求：	不限	性別要求：	不限
年齡要求：	不限	經(jīng)驗(yàn)要求：	不限
工作地區(qū)：	西安-高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)	戶口要求：	不限
截止日期：	該職位已過期	外語要求：	不限
工資待遇：	面議	招聘人數(shù)：	若干人
其他福利：	五險(xiǎn)一金補(bǔ)充醫(yī)療保險(xiǎn) 員工旅游交通補(bǔ)貼餐飲補(bǔ)貼通訊補(bǔ)貼績效獎(jiǎng)金彈性工作定期體檢年終獎(jiǎng)金

職位描述（Job Description）

崗位職責(zé)：
1、無人飛行器導(dǎo)航、控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)與仿真；
2、參與部分嵌入式編程工作，對控制算法進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)與調(diào)試；
3、?協(xié)助負(fù)責(zé)人開展飛行控制方面的技術(shù)創(chuàng)新，解決關(guān)鍵技術(shù)問題；
4、完成飛行器控制與導(dǎo)航模塊的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、產(chǎn)品測試、調(diào)試工作。
5、負(fù)責(zé)維護(hù)飛控軟件算法模塊，并按照規(guī)范進(jìn)行文檔編寫。
崗位要求：
1、飛行器控制、飛行器設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、電子信息等相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)歷畢業(yè)，三年以上飛控算法研究工作；
2、掌握飛行控制、導(dǎo)航的基本原理并有相關(guān)論文和實(shí)驗(yàn)成果；
3、熟練使用Matlab和C語言，具有良好的邏輯思維能力和數(shù)學(xué)建模能力；
4、具有較強(qiáng)的外文文獻(xiàn)閱讀能力；
5、熱愛無人機(jī)事業(yè)，有多旋翼操縱經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

公司介紹（Company Introduction）

西安因諾航空科技有限公司，地處西安市高新產(chǎn)業(yè)技術(shù)開發(fā)區(qū)。公司專業(yè)從事無人機(jī)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、安裝及技術(shù)服務(wù)。
????公司自成立以來，發(fā)展迅速，獲得2015年陜西省創(chuàng)業(yè)創(chuàng)業(yè)大賽電子信息組三等獎(jiǎng)，2015年陜西省青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全省總冠軍。目前公司具有4項(xiàng)技術(shù)發(fā)明專利，2項(xiàng)軟件著作權(quán)，在申報(bào)實(shí)用新型專利5項(xiàng)。公司基于西安充足的研發(fā)機(jī)構(gòu)和人才，放眼全國范圍內(nèi)研發(fā)人才，重點(diǎn)業(yè)務(wù)方向?yàn)樾袠I(yè)應(yīng)用的智能空中機(jī)器人平臺，自成立以來，成功研發(fā)玲瓏多旋翼飛行控制系統(tǒng)，具有多余度以及高精度的特性，技術(shù)指標(biāo)處于國內(nèi)第一集團(tuán)內(nèi)。媲美DJI最新推出的A3飛控系統(tǒng)?？蛇m應(yīng)各類中大型多旋翼飛行系統(tǒng)。為巡檢安防行業(yè)特殊打造的夜隼多旋翼平臺，攜帶業(yè)內(nèi)最***的30倍光學(xué)變焦與熱成像系統(tǒng)，秉承便攜，緊湊與高自動(dòng)化的設(shè)計(jì)思路，具有三防(雨雪塵)特性和6級以上的防風(fēng)特性，適應(yīng)各種復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境。并具有一體化的便攜平板地面站，自動(dòng)化的電氣系統(tǒng)使其可單人操作。目前已在公安，軍用行業(yè)初露頭角。而目前精心打造的多旋翼飛行機(jī)器人自動(dòng)小型補(bǔ)給機(jī)場，具有精確的空中機(jī)器人引導(dǎo)著陸和電力補(bǔ)充能力。配合車載可實(shí)現(xiàn)一定速度下的一鍵起降，為目前短續(xù)航的多旋翼機(jī)器人提供無人值守和更為便捷地使用方式。在視覺感知和人工智能方面，為了更大幅度提升機(jī)器人的自我感知決策能力，公司在儲備研發(fā)自由的深度解算系統(tǒng)，配合基于英偉達(dá)以及賽靈思的高性能計(jì)算平臺，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)場景快速重構(gòu)，室外信息快速拼接(是國外同類軟件處理速度的100倍以上)，視覺引導(dǎo)跟蹤技術(shù)。并配合控制系統(tǒng)的多信息融合決策手段，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主決策飛行和編隊(duì)飛行能力。
????在商業(yè)方面，自公司成立，憑借于行業(yè)內(nèi)多年的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和團(tuán)隊(duì)的專業(yè)背景，從成立3個(gè)月起，深圳科比特，中科創(chuàng)達(dá)以及雷柏科技等行業(yè)公司和上市公司不斷提出并購和合作要求。并將速度推出的產(chǎn)品對于深圳，北京以及西安的小型企業(yè)提供技術(shù)支持。2015年7月即成功輔助深圳中航佳完成獵鷹無人機(jī)的產(chǎn)品研發(fā)與測試。2016年初與中科創(chuàng)達(dá)合作基于高通平臺進(jìn)行聯(lián)合的小型無人機(jī)核心處理系統(tǒng)的方案研發(fā)與對接。并與聯(lián)芯平臺和英偉達(dá)平臺進(jìn)行相關(guān)系統(tǒng)的研發(fā)與推出，與英偉達(dá)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。配合北京優(yōu)賢在線實(shí)現(xiàn)通信基站的行業(yè)監(jiān)測平臺和云平臺對接(該公司為上市公司子公司)。通過與雷柏科技前期溝通，與近期會簽署產(chǎn)品合作協(xié)議。共同進(jìn)行某款產(chǎn)品的聯(lián)合研發(fā)。與此同時(shí)，公司積極拓展終端行業(yè)用戶，不斷了解客戶對于此類產(chǎn)品的需求和痛點(diǎn)所在，配合測繪，石油以及安防部門，完成了第一批樣機(jī)的銷售以及服務(wù)工作。深入了解了行業(yè)的特點(diǎn)，并配合國有企業(yè)和工業(yè)研究結(jié)構(gòu)，為其提供試驗(yàn)級別的各類飛行平臺，緊跟預(yù)研方向。使得公司對于后續(xù)行業(yè)與產(chǎn)品的發(fā)展方向有充分的認(rèn)知和跟蹤。公司一貫秉承務(wù)實(shí)、創(chuàng)新的優(yōu)良傳統(tǒng)，希望與更多的客戶開展更為廣泛的項(xiàng)目合作，為客戶提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和最優(yōu)秀的技術(shù)服務(wù)，爭取做產(chǎn)品一流、技術(shù)一流的公司。