崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃算法研發(fā)、驗(yàn)證及測(cè)試，包括但不限于行為決策、場(chǎng)景決策、路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃等
2、設(shè)計(jì)城市、高速道路核心場(chǎng)景決策、規(guī)劃駕駛策略，完成相關(guān)算法研發(fā)和效果驗(yàn)證
3、與自動(dòng)駕駛汽車(chē)其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，
2、精通C/C++，有良好代碼規(guī)范，熟悉ROS；
3、具備良好的數(shù)學(xué)能力，熟悉幾何、統(tǒng)計(jì)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法與理論、基本優(yōu)化方法等；
4、熟悉至少一種自主機(jī)器人決策算法框架者優(yōu)先，如有限狀態(tài)機(jī)、馬爾科夫決策過(guò)程等；熟悉Lattice?Planner，掌握DP、QP、OSQP等優(yōu)先；
5、有機(jī)器人相關(guān)競(jìng)賽或?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
招賢納士網(wǎng)聯(lián)盟網(wǎng)站
