推行科技 Infermove

公司簡介

推行科技 Infermove是一家專注于具身智能機器人研發(fā)的科創(chuàng)公司，致力于通過領(lǐng)先的AI技術(shù)和創(chuàng)新機器人產(chǎn)品賦能物流、零售、服務及工業(yè)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。公司核心團隊由硅谷自動駕駛頭部企業(yè)技術(shù)高管以及曾負責研發(fā)美國國防部DARPA機器人挑戰(zhàn)賽（DRC）CHIMP人形機器人的卡內(nèi)基梅隆大學校隊成員聯(lián)合創(chuàng)立。團隊創(chuàng)新打造大規(guī)模真實場景數(shù)據(jù)平臺，通過基于騎手裝備的“影子”動捕系統(tǒng)每天獲取海量真實操作和移動數(shù)據(jù)，以低成本、高效率實現(xiàn)機器人對復雜上下肢操作動作的快速學習和高效部署，旗下Carri系列移動操作機器人已在多領(lǐng)域完成近110,000次真實商業(yè)任務驗證，推動“機器人+”從實驗室邁向萬億級市場。

招聘需求

1、規(guī)劃算法負責人

崗位職責：

1. 全局規(guī)劃系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計；
2. 主導自動駕駛?cè)致窂揭?guī)劃和局部運動規(guī)劃的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，確保高可靠性、可擴展性和實時性；
3. 制定規(guī)劃模塊的技術(shù)路線，權(quán)衡算法性能（安全、舒適、效率）與工程落地可行性；
4. 雜場景規(guī)劃算法研發(fā)；
5. 負責高精度軌跡生成與優(yōu)化算法，解決動態(tài)交通環(huán)境下的極端工況（如無保護左轉(zhuǎn)、擁堵博弈、施工區(qū)繞行）；
6. 設(shè)計多目標決策框架（安全、法規(guī)、舒適度、通行效率），優(yōu)化自動駕駛行為擬人化；
7. 主導預測-規(guī)劃協(xié)同（Prediction-Planning Coupling）算法開發(fā)，提升交互場景（如Cut-in、交叉路口）的魯棒性；
8. 技術(shù)攻堅與領(lǐng)導力；
9. 攻克規(guī)劃領(lǐng)域的核心難題（如高速場景下的緊急避障、復雜路口通行策略）；
10. 負責規(guī)劃模塊的實車部署與調(diào)優(yōu)，主導問題排查（如軌跡抖動、決策延遲）并推動系統(tǒng)性改進；
11. 跨團隊協(xié)作與標準制定；
12. 與感知、預測、控制團隊深度協(xié)作，定義模塊接口與性能指標；
13. 參與功能安全和預期功能安全（SOTIF）分析，確保規(guī)劃系統(tǒng)符合慢車道行駛要求。

職位要求：

1. 碩士5+/博士3+年自動駕駛規(guī)劃算法經(jīng)驗，完整主導過L2+及以上量產(chǎn)項目或L4原型系統(tǒng)的規(guī)劃模塊開發(fā)；
2. 有技術(shù)團隊管理經(jīng)驗或意向，同時能夠獨當一面，解決實際的工程問題；
3. 精通搜索類（A/Hybrid A）、采樣類（RRT*/Lattice）和優(yōu)化類（MPC/QP）規(guī)劃算法，有實際改進或創(chuàng)新算法并落地的經(jīng)驗；
4. 深入理解時空聯(lián)合規(guī)劃（ST Graph）、行為決策樹（Behavior Tree）等高級方法；
5. 掌握機器學習在規(guī)劃中的應用（如RL/IL），有基于數(shù)據(jù)驅(qū)動規(guī)劃的經(jīng)驗；
6. 精通C++/Python，熟悉自動駕駛中間件（ROS2/Apollo CyberRT），主導過高性能規(guī)劃框架的代碼重構(gòu)；
7. 熟練使用CARLA/LGSVL進行大規(guī)模仿真測試，設(shè)計過自動化評測Pipeline；
8. 熟悉高精地圖（HD Map）在規(guī)劃中的應用，主導過地圖與規(guī)劃協(xié)同優(yōu)化的項目；
9. 深入理解功能安全和預期功能安全在規(guī)劃中的落地要求。

【加分項】

1. 領(lǐng)導力：有技術(shù)決策能力，能權(quán)衡短期交付與長期技術(shù)演進；
2. 問題解決：切實在過往項目中主導解決過工程難題；
3. 行業(yè)影響力：在頂會（ICRA/IROS/CVPR）發(fā)表過規(guī)劃相關(guān)論文，或持有核心專利。

2、規(guī)劃算法工程師

崗位職責：

1. 路徑規(guī)劃算法研發(fā)：設(shè)計并實現(xiàn)全局路徑規(guī)劃（如A*、Dijkstra）和局部路徑優(yōu)化算法，確保機器人高效避障和目標到達；
2. 動態(tài)場景中的路徑規(guī)劃：開發(fā)動態(tài)環(huán)境中的實時路徑重規(guī)劃算法，解決復雜場景中的導航問題；
3. 軌跡生成與優(yōu)化：基于機器人運動學和動力學模型，設(shè)計平滑軌跡生成和優(yōu)化算法，提升路徑的可行性與平穩(wěn)性；
4. 多機器人協(xié)作規(guī)劃：研究并實現(xiàn)多機器人任務分配與協(xié)作規(guī)劃策略，優(yōu)化資源利用率；
5. 算法系統(tǒng)集成：將規(guī)劃算法集成到機器人導航系統(tǒng)中，驗證其在真實場景中的性能，優(yōu)化計算效率。

職位要求：

1. 碩士及以上學歷，計算機、控制工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟悉常見路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT*）及優(yōu)化算法（如遺傳算法、粒子群算法）；
3. 掌握軌跡優(yōu)化算法（如五次多項式、S型曲線），有軌跡規(guī)劃相關(guān)項目經(jīng)驗；
4. 熟練使用C++或Python編程，具備ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
5. 熟悉動態(tài)避障算法和行為決策模型；
6. 有機器人、無人車或自動駕駛規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

【加分項】

1. 熟悉深度學習在路徑規(guī)劃中的應用，了解強化學習算法；
2. 有在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中進行路徑規(guī)劃和導航的實際部署經(jīng)驗。

【理想畫像】

1. 較強的邏輯思維能力和工程實現(xiàn)能力，能夠在復雜場景中完成算法優(yōu)化；
2. 善于團隊協(xié)作，與其他工程師緊密合作；
3. 了解創(chuàng)業(yè)團隊的工作模式，在創(chuàng)新型的工作中可以獲得成就感；
4. 喜歡直接溝通，結(jié)果導向。

3、資深全棧開發(fā)工程師

崗位職責：

1. 負責無人駕駛小車的調(diào)度管理平臺開發(fā)與優(yōu)化；
2. 負責地圖數(shù)據(jù)標注平臺的開發(fā)與功能迭代；
3. 完成前后端功能開發(fā)、數(shù)據(jù)庫設(shè)計及業(yè)務邏輯實現(xiàn)；
4. 參與平臺技術(shù)架構(gòu)設(shè)計，推動新技術(shù)落地應用。

職位要求：

1. 計算機相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷；
2. 熟練掌握Python及FastAPI等后端框架；
3. 精通前端開發(fā)（HTML/CSS/JavaScript），熟悉React/Vue等主流框架等主流框架；
4. 熟悉PostgreSQL/MySQL/MongoDB等數(shù)據(jù)庫設(shè)計與優(yōu)化；
5. 具備扎實的編程能力和良好的算法基礎(chǔ)；
6. 善于分析解決問題，有較強的工程實現(xiàn)能力。

聯(lián)系方式

郵箱：hr@infermove.cn